関節および減速機部品：ハーモニック減速機の剛輪／柔輪、RV減速機のサイクloid歯車／針歯車ボディ、関節出力軸など。
本体およびアーム：ベース、大アーム／小アーム、手首など。
アクチュエータおよび接続部品：クリップフィンガー、クイックチェンジディスク、フランジなど。
高精度伝動軸およびガイド：スクリュー、ギアキー、リニアガイドスライダーなど。
軽負荷用伝動ギアおよびウォール：ハーモニック減速機のクロスローラーベアリングハウジング、電動クリップギア、プラネタリーギアなど。
センサおよびビジョンスタンド：カメラ／LiDAR取り付け台、力センサー外装など。
吸引パッドおよび緩衝シール：空気圧吸引パッド、緩衝パッドなど。
